起重机（含门机、桥机）大车纠偏控制方案

由于车轮速度不一、两条大车轨道水平差异超标，车体重心移动，车轮组安装误差，起重机大车行走时容易出现偏差及啃轨。当门式起重机或桥式起重机的跨度较大时，通常要求具备纠偏功能。（跨度大于25米应考虑纠偏，跨度大于32米强烈推荐纠偏）

工艺要求：

1、偏差接近跨度3/1000时，起重机应自动减速纠偏。

2、司机可根据偏差指示仪进行手动纠偏。

3、当偏差超过跨度的3/1000时，系统报警，自动断开大车运行回路，自动停车，司机需要手动纠偏。

系统配置:

1、2台变频器分别控制两侧多台电机。

2、变频器采用江特CV10系列起重专用矢量变频器。

3、起重机大车两侧随动轮上安装编码器，编码器位置信号给入PLC，PLC逻辑处理。

4、PLC程序分别给定变频器输出频率，当需要纠偏时，一侧变频器输出频率降低。

5、变频器75kW及以下内置制动单元，根据电机功率外接制动电阻。

性能优点：

1、线路简单，故障率低。

2、起制动平稳。

3、大车各档输出速度均可设定，纠偏准确。