塔式起重机回转控制方案

工艺要求：

1、回转机构是塔机惯性冲击影响最直接的传动机构，臂架越长，影响越突出。

2、回转机构启动过快将冲击大。

3、停车和打反转都不允许过快过急，否则不仅运转不平稳，还会损坏机构。

4、加减速时间不能太短。

5、在运行中停车时，巨大的回转惯性经常造成吊物滑越目的地，而无法准确落下。

6、塔机司机经常根据经验提前一段距离连续点动停车。

系统配置：

1、采用1台回转变频器拖动多台回转电机。

2、回转变频器选用江特CV22系列塔机回转专用变频器。

3、回转电机采用YTW、高转差率YPHW电机，无需编码器。

4、回转机构无需液力耦合器。

5、5个档位速度输出。

6、变频器功率范围：5.5kW-22kW，满足大部分塔机需求。

7、变频器内置参数，可以满足现场需要。

系统优点：

1、接线简单，可靠性高，替代原线绕式电机加液力耦合器控制、(OMD)滑差电机控制、RCV力矩电机调压加涡流控制、线绕式电机加涡流控制等方案。

2、内置专用软件及参数，免调试。

3、内置特性曲线，保证回转大臂起制动及各阶段运行平稳。

4、起动力矩大，臂尖响应快，保证了点动效率。

5、内置停车臂尖防摆功能，对于一些回转无涡流老塔改造非常有用。

6、简单明了的5档多段速直接给定方式。

7、起动、制动平稳，对电网电流冲击小。

8、档位速度清晰，减速就位效果好，司机无需反档点动。

9、全系列内置制动单元。

10、完善的保护功能，电动机发生过载、过压、过流时，变频器会及时给出报警，停止系统工作。

11、宽广的电压范围。

12、低噪声设计。